À propos de la formation Robotique FANUC
Chez LOCOPLC, chaque séance est animée en live par un formateur expert en robotique industrielle FANUC qui programme en direct sur ROBOGUIDE et sur teach pendant réel — le simulateur officiel FANUC utilisé dans les industries automobile, agroalimentaire, logistique et électronique au Maroc et dans le monde. Vous suivez, posez vos questions, et pratiquez immédiatement sur ROBOGUIDE installé sur votre PC.
La formation Robotique FANUC couvre l’intégralité du cycle de programmation robot : architecture mécanique et contrôleur R-30iB, prise en main du teach pendant iPendant, systèmes de coordonnées et repères de travail (User Frame, Tool Frame), programmation TP et Karel, instructions de mouvement Joint/Linear/Circular, gestion des E/S et intégration automate via PROFINET/EtherNet/IP, applications industrielles soudage, manutention et palettisation. Disponible 100% en ligne ou en présentiel à Kénitra, Maroc.
Ce que vous maîtriserez à l'issue de la formation FANUC
Créez et optimisez des programmes robots en langage TP (Teach Pendant) et Karel sur contrôleur FANUC R-30iB. Maîtrisez les instructions de mouvement Joint, Linear et Circular, les registres de positions (PR), les macros et la gestion des sous-programmes sur applications industrielles réelles.
Développez et testez vos programmes robot en sécurité sur ROBOGUIDE, le simulateur officiel FANUC. Importez des modèles CAO 3D, simulez les trajectoires, optimisez les temps de cycle et validez les programmes avant déploiement sur robot réel.
Programmez les applications FANUC les plus demandées en industrie : soudage à l'arc et par points, manutention et pick & place, palettisation et dépalettisation. Maîtrisez les outils dédiés : Arc Tool, Spot Tool, Handling Tool et iRVision pour la vision industrielle.
Intégrez votre robot FANUC dans une cellule industrielle complète : communication automate via PROFINET et EtherNet/IP, gestion des E/S câblées et protocole hand-shaking. Diagnostiquez les alarmes R-30iB, interprétez les codes d'erreur et remettez en service rapidement sur ligne de production.
Cette formation inclut
- Sessions LIVE week-end + soirées en semaine
- Replay illimité des séances
- Supports PDF fournis
- Quiz après chaque module
- Guide d’installation + logiciels (TIA Portal, etc.)
- Formation 100% à distance
- Attestation de fin de formation
Besoin d'informations ?
+212 769-540658
contact@locoplc.com
À qui s'adresse cette formation ?
Programme de la formation Robotique FANUC
Architecture du robot FANUC & contrôleur R-30iB
- Gamme FANUC : LR Mate 200iD, M-10iA, M-20iA, M-710iC — axes, charge utile et portée
- Architecture mécanique 6 axes : base, épaule, coude, poignet et effecteur
- Contrôleur R-30iB/R-30iB Plus : composants, carte CPU, carte E/S et connexions réseau
- Systèmes de coordonnées : Joint, World, User Frame (UF) et Tool Frame (TF)
- Normes de sécurité robotique ISO 10218 : périmètre de sécurité et arrêts d'urgence
Prise en main du teach pendant iPendant
- Navigation dans l'interface iPendant : menus, écrans de statut et gestion des alarmes
- Déplacement manuel JOG : axes par axes et coordonnées cartésiennes
- Teaching de positions : méthode 3 points pour User Frame et Tool Frame
- Modes T1 (test lent), T2 (test nominal) et AUTO (production)
Programmation en langage TP (Teach Pendant)
- Instructions de mouvement : J (Joint), L (Linear), C (Circular) — vitesse, CNT et FINE
- Registres numériques R[] et registres de position PR[] : calculs et décalages
- Instructions de contrôle : IF/SELECT, WAIT, CALL, JMP/LBL, FOR/ENDFOR
- Gestion des E/S digitales DI/DO et analogiques AI/AO depuis le programme TP
- Macros et sous-programmes : création, appel et passage de paramètres
Simulation hors-ligne avec ROBOGUIDE
- Création de cellule ROBOGUIDE : import CAO 3D et positionnement des équipements
- Simulation des trajectoires, détection de collisions et optimisation du temps de cycle
- Transfert programme entre ROBOGUIDE et contrôleur réel : upload/download
Applications industrielles FANUC
- Pick & Place : programmation de préhenseurs pneumatiques et synchronisation convoyeur
- Palettisation : création de palettes par programme TP, gestion des rangées et couches
- Soudage à l'arc (Arc Tool) : générateur de soudure, paramètres et suivi de joint
- Soudage par points (Spot Tool) : pince à souder, pression et paramètres de soudage
- Vision iRVision : initiation à la détection de pièces et correction de position par caméra
Intégration automate & cellule robotisée
- Communication robot–automate via E/S câblées : hand-shaking et signaux de service
- Communication réseau : PROFINET et EtherNet/IP entre FANUC et Siemens/automate industriel
- Diagnostic des alarmes FANUC : codes d'erreur et procédures de remise en service
Développement du projet robotique final
- Cahier des charges d'une cellule robotisée industrielle réelle : analyse du process, choix du modèle FANUC et définition des outils
- Modélisation complète de la cellule sur ROBOGUIDE : import CAO, positionnement robot, convoyeurs et périphériques
- Développement du programme TP complet : trajectoires optimisées, gestion E/S, séquences de production et sécurités
- Simulation et validation : test de collision, calcul du temps de cycle et rapport de performance
- Documentation technique : schéma de cellule, liste des points de passage, manuel opérateur et guide de maintenance
- Présentation et validation du projet final — Attestation de fin de formation LOCOPLC délivrée
Les deux formats
COACHING INDIVIDUEL
Un programme 100% adapté à votre niveau, vos objectifs et votre secteur d’activité. Vous avancez à votre rythme avec un expert dédié qui comprend vos besoins spécifiques.
Travail sur des cas industriels concrets issus de votre domaine.
Pour les niveaux avancés : approfondissement des sujets complexes, architecture de programmes et optimisation.
Séances one-to-one flexibles selon votre emploi du temps.
Suivi de progression personnalisé avec feedback détaillé, et possibilité d’intégrer vos propres projets industriels.
ACCOMPAGNEMENT GROUPE
Sessions LIVE chaque week-end animées par un formateur disponible pour répondre à toutes vos questions en direct.
Challenges industriels partagés entre participants pour apprendre en pratiquant et en échangeant avec d'autres profils.
Accès à une communauté active (WhatsApp / Discord), ainsi qu’à tous les enregistrements et supports pour revoir les sessions à tout moment.
Prêt à programmer votre premier robot FANUC et intégrer la robotique industrielle ?
Rejoignez +500 techniciens et ingénieurs qui ont transformé leur carrière avec LOCOPLC. Formation pratique Robotique FANUC · ROBOGUIDE · Programmation TP & Karel · Soudage · Palettisation · iRVision · Accompagnement personnalisé · Projet sur cellule industrielle réelle
FAQ — Questions fréquentes
Non. La formation utilise ROBOGUIDE, le simulateur officiel FANUC, qui reproduit fidèlement le comportement du robot réel. Le formateur effectue également des démonstrations en direct sur teach pendant réel. Guide d'installation et licence d'évaluation ROBOGUIDE fournis dès votre inscription.
ROBOGUIDE V9 et V10 avec les modèles FANUC les plus courants en industrie : LR Mate 200iD (petites pièces), M-10iA (manutention), M-20iA (assemblage) et M-710iC (charge lourde). Les principes de programmation TP sont identiques sur toute la gamme FANUC avec contrôleur R-30iB.
Non. La programmation TP FANUC est intuitive et graphique : on apprend directement sur le teach pendant sans notion de code préalable. Des bases en automatisme ou en mécanique industrielle sont un plus mais pas obligatoires. Un test de positionnement gratuit est disponible pour valider votre niveau d'entrée.
Oui, chaque session LIVE est enregistrée et disponible sur votre espace apprenant dans les 24h. Accès illimité à vie à tous les replays de votre promotion.
Absolument. Nos apprenants se connectent depuis n'importe quel pays francophone (Maroc, Algérie, Tunisie, Sénégal, Côte d'Ivoire, France…). Il vous suffit d'une connexion internet stable et d'un PC sous Windows pour faire tourner ROBOGUIDE. Pour les apprenants à Kénitra, Maroc, une option présentielle est disponible : +212769540658
Après votre inscription, nous discutons par appel de vos objectifs : programmation d'une application spécifique (soudage, palettisation, vision iRVision), intégration d'une cellule robotisée existante, optimisation de temps de cycle ou préparation à une mise en service réelle. Programme sur mesure, flexibilité totale sur les horaires.