ROCKWELL AUTOMATION — ALLEN-BRADLEY

Objectif de la formation Cette formation a pour objectif de permettre aux participants de comprendre, programmer, exploiter…

Objectif de la formation

Cette formation a pour objectif de permettre aux participants de comprendre, programmer, exploiter et dépanner un système automatisé basé sur les automates Allen-Bradley ControlLogix et CompactLogix, à l’aide du logiciel Studio 5000 Logix Designer.

À l’issue de la formation, le participant sera capable de :

  • Comprendre l’architecture d’un système Rockwell Automation.
  • Créer et configurer un projet Studio 5000.
  • Configurer un automate ControlLogix ou CompactLogix et ses modules d’entrées/sorties.
  • Comprendre l’organisation des Tasks, Programs et Routines.
  • Programmer en Ladder, FBD et Structured Text.
  • Créer et exploiter les Tags, UDT et AOI.
  • Utiliser les principales instructions logiques, temporisations, compteurs et séquences.
  • Configurer et diagnostiquer les communications EtherNet/IP.
  • Mettre en œuvre des échanges de données entre équipements.
  • Comprendre l’intégration d’une interface opérateur PanelView.
  • Se connecter à un automate en ligne et surveiller le fonctionnement du programme.
  • Effectuer des modifications, téléchargements et sauvegardes.
  • Identifier les défauts automate, communication et entrées/sorties.
  • Appliquer une méthodologie structurée de diagnostic et de maintenance.

Programme de la formation

1. Découverte de l’écosystème Rockwell

Présentation de l’environnement Allen-Bradley et de l’architecture des systèmes Rockwell Automation.

  • Gammes CompactLogix et ControlLogix.
  • Présentation de Studio 5000 Logix Designer.
  • Architecture automate, châssis et modules.
  • Principes de fonctionnement d’un automate Logix.
  • Différences avec les architectures Siemens ou Schneider.
  • Présentation de FactoryTalk et PanelView.
  • Réseau EtherNet/IP.

2. Création et configuration d’un projet

Création complète d’une application dans Studio 5000.

  • Création d’un nouveau projet.
  • Sélection du contrôleur.
  • Configuration du châssis et des slots.
  • Ajout des modules d’entrées/sorties.
  • Configuration des paramètres CPU.
  • Organisation du projet.
  • Tasks, Programs et Routines.
  • Tâches périodiques et continues.
  • Téléchargement du programme dans l’automate.

3. Tags, UDT et AOI

Comprendre la gestion des données dans Studio 5000.

  • Controller Tags.
  • Program Tags.
  • Types de données BOOL, INT, DINT, REAL, TIMER, etc.
  • Tableaux et structures.
  • Création de User Defined Data Types – UDT.
  • Structuration des données machines.
  • Création et utilisation des Add-On Instructions – AOI.
  • Réutilisation de blocs fonctionnels.
  • Bonnes pratiques de nommage et d’organisation.

4. Programmation Ladder, FBD et Structured Text

Mise en œuvre des principaux langages de programmation utilisés avec les automates Logix.

  • Contacts et bobines.
  • Instructions logiques.
  • Temporisateurs TON, TOF et RTO.
  • Compteurs.
  • Comparaisons.
  • Calculs et opérations mathématiques.
  • Déplacements de données.
  • Gestion des fronts.
  • Commande moteur.
  • Gestion des modes Manuel / Automatique.
  • Séquences automatiques.
  • Interverrouillages et sécurités.
  • Introduction au Function Block Diagram.
  • Introduction au Structured Text.
  • Choix du langage suivant l’application.

Des exercices pratiques permettent de programmer progressivement une petite installation industrielle.

5. Communication EtherNet/IP et HMI

Présentation des principaux échanges de données dans une architecture Rockwell.

  • Principes du réseau EtherNet/IP.
  • Configuration des équipements Ethernet.
  • Adressage IP.
  • Communication entre automates.
  • Producer / Consumer Tags.
  • Instructions MSG.
  • Diagnostic des communications.
  • Intégration d’équipements industriels.
  • Principes de communication avec un PanelView.
  • Variables HMI.
  • Création d’écrans.
  • Navigation.
  • Commandes opérateur.
  • Alarmes et états machines.

6. Mise en service et diagnostic

Cette partie est orientée vers les situations rencontrées lors des mises en service et des interventions de maintenance.

  • Connexion Online à l’automate.
  • Upload / Download.
  • Monitoring du programme.
  • Surveillance des Tags.
  • Modification en ligne.
  • Forçage des entrées et sorties.
  • Diagnostic des modules.
  • Diagnostic des défauts CPU.
  • Analyse des communications EtherNet/IP.
  • Recherche d’un équipement absent.
  • Recherche d’un défaut d’entrée/sortie.
  • Identification des causes d’un automate en Fault.
  • Sauvegarde et restauration d’un programme.
  • Comparaison d’un programme automate avec une sauvegarde.

7. Méthodologie de maintenance et industrialisation

L’objectif est de donner au participant une méthodologie applicable directement sur une installation industrielle.

  • Méthode de recherche de panne.
  • Lecture rapide d’un programme existant.
  • Identification des conditions de démarrage d’une machine.
  • Recherche d’un interverrouillage actif.
  • Analyse d’une séquence bloquée.
  • Diagnostic des entrées/sorties.
  • Organisation des programmes.
  • Création de blocs réutilisables.
  • Standardisation des Tags et UDT.
  • Gestion des sauvegardes.
  • Documentation du programme.
  • Bonnes pratiques de programmation.
  • Sécurisation des interventions de maintenance.

Approche pédagogique

La formation est construite autour d’une approche principalement pratique.

Les différentes notions sont introduites progressivement puis mises en application sur des exercices représentatifs de situations industrielles :

  • Programmation d’un moteur.
  • Gestion des modes Manuel / Automatique.
  • Création d’une séquence.
  • Simulation de défauts.
  • Diagnostic d’une entrée ou sortie.
  • Recherche d’une condition bloquante.
  • Diagnostic d’une communication EtherNet/IP.
  • Modification et remise en service d’un programme existant.

Ressources pédagogiques

Les participants disposent de différents supports leur permettant de poursuivre leur apprentissage après la formation :

  • Vidéos pédagogiques.
  • Supports et fiches techniques PDF.
  • Exercices pratiques.
  • Fichiers projets Studio 5000.
  • Programmes exemples.
  • QCM de validation.
  • Cas de diagnostic et de dépannage.

À qui s’adresse cette formation ?

Cette formation s’adresse notamment aux :

  • Automaticiens.
  • Techniciens de maintenance industrielle.
  • Électromécaniciens.
  • Électrotechniciens.
  • Ingénieurs automaticiens.
  • Techniciens méthodes.
  • Intégrateurs souhaitant découvrir l’environnement Rockwell Automation.

Elle est particulièrement adaptée aux professionnels intervenant dans des secteurs tels que l’agroalimentaire, l’automobile, la pharmacie, la pétrochimie, les mines, la cimenterie, l’énergie et les installations industrielles automatisées.

Prérequis

Des connaissances de base en automatisme industriel et en logique de programmation sont recommandées.

Une expérience préalable avec Siemens, Schneider ou une autre marque d’automate constitue un avantage, mais la maîtrise préalable de Rockwell Automation n’est pas nécessaire

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